Paletizátor je automatizované zariadenie používané na stohovanie tovaru do stohov podľa vopred nastaveného vzoru, ktorý je široko používaný v chemickom priemysle, priemysle hnojív, obilnín a iných priemyselných odvetviach. Princíp jeho fungovania je založený najmä na spolupráci troch častí: robotického ramena, dopravníkového pásu a riadiaceho systému.
Pohyb robotického ramena: Základným komponentom paletizátora je robotické rameno, ktoré je zvyčajne poháňané servomotorom, ktorý dokáže dosiahnuť viac{0}}osové prepojenie. Robotické rameno uchopí tovar z dopravného pásu cez uchopovacie zariadenie (ako sú prísavky, chápadlá atď.) a následne tovar presunie do určenej polohy podľa prednastavenej dráhy a uhla. Trajektória pohybu robotického ramena je presne vypočítaná riadiacim systémom, ktorý zaisťuje stabilitu a efektivitu stohu.
Dopravníkový pás: Tovar je dopravovaný cez dopravný pás do pracovného priestoru paletizátora. Rýchlosť a polohu dopravného pásu monitorujú v reálnom čase-snímače, ktoré zaisťujú, že tovar presne dosiahne miesto uchopenia. Štart-zastavenie a nastavenie rýchlosti dopravného pásu riadi riadiaci systém, aby sa prispôsobil tovar rôznych veľkostí a hmotností.
Riadiaci systém: Riadiaci systém paletizátora zvyčajne využíva PLC (Programmable Logic Controller) alebo priemyselný počítač, ktorý je zodpovedný za koordináciu činností robotického ramena a dopravného pásu. Riadiaci systém vypočíta poradie stohovania a polohu tovaru podľa vopred nastaveného programu, aby bola zabezpečená stabilita a estetika stohovacieho tvaru. Súčasne je možné riadiaci systém pripojiť aj k hostiteľskému počítaču alebo systému MES, aby bolo možné realizovať monitorovanie a správu výrobných dát v reálnom čase-.
