Interval údržby paletizátora nie je pevný, ale je určený na základe typu zariadenia, frekvencie používania, pracovného prostredia a odporúčaní výrobcu. Zvyčajne sa dá rozdeliť do troch úrovní: denná, pravidelná (týždenná/mesačná) a ročná údržba.
Denná údržba (denne)
Toto je základ pre zabezpečenie stabilnej prevádzky zariadenia, ktorú by mal operátor vykonávať po každej práci:
Zariadenie na čistenie: Odstráňte prach, nečistoty a zvyšky materiálu z robotických ramien, vodiacich koľajníc, chápadiel, dopravných pásov a iných častí, aby ste zabránili korózii alebo ovplyvnili presnosť snímača.
Skontrolujte kľúčové komponenty: skontrolujte, či sú upevňovacie skrutky uvoľnené, či je správne napnutie dopravníkového pásu a či nedochádza k úniku vzduchu v pneumatickom systéme.
Kontrola mazania: Skontrolujte a doplňte mazací olej v reťazi, kĺbových ložiskách a iných častiach.
Test bezpečnostnej funkcie: potvrďte, že tlačidlo núdzového zastavenia, bezpečnostný štít a ďalšie zariadenia sú citlivé a účinné
Pravidelná údržba
V závislosti od intenzity používania sa delí na týždenné a mesačné aktivity:
Týždenná údržba:
Skontrolujte stav opotrebovania a mazania reduktora, prevodu a reťaze av prípade potreby doplňte alebo vymeňte mazací olej. Vyčistite vzduchový filter, aby ste sa uistili, že pneumatické komponenty fungujú správne. Skontrolujte, či nie je uvoľnená kabeláž v elektrickej riadiacej skrini a vyčistite chladiaci ventilátor motora. Kalibrujte kľúčové snímacie prvky, ako sú fotoelektrické snímače a snímače priblíženia
Mesačná údržba:
Profesionálne mazanie hydraulického systému a prevodovej reťaze.
Skontrolujte a upravte mechanickú presnosť zariadenia, ako je rovnobežnosť vodiacej koľajnice a presnosť polohovania robotického ramena. Mazanie špecifických častí (napr. každých 500 hodín pre duté zápästia) sa vykonáva podľa počtu hodín prevádzky zariadenia
Ročná generálna oprava
Zvyčajne sa vykonáva počas ročnej odstávky a vykonávajú ju profesionálni technici:
Komplexná kontrola demontáže: Vykonajte detekciu oleja a výmenu prevodovky a reduktora a okamžite vymeňte zhoršenú kvalitu oleja.
Ovládač a elektrický systém: vyčistite základnú dosku riadiacej skrine, otestujte výkon systému, zálohovací program.
Výmena kľúčových komponentov: podľa situácie opotrebovania vymeňte chápadlá, ložiská, pojazdové kolesá atď., ktoré sú vážne opotrebované.
Kalibrácia systému a aktualizácia softvéru: Kalibrujte robota na úplnú-presnosť osí a aktualizujte riadiace programy podľa potrieb výroby.
